世界上第一架带机械动力具有正常操纵性能、真正实用的直升机是德国福盖·艾切基利斯教授研制的“福盖艾切基利斯”型直升机（FW61 直升机）。

该机由两副三叶旋翼，机身由FW44 型双翼教练机改装，旋翼由1 台功率为140 马力的活塞发动机带动，直径为7 米，机身长7.9 米，起飞重量为953公斤，时速100 公里，航程200 公里，飞行高度为3427 米，能乘坐1 人，续航时间为1 小时20 分。于1936 年6 月26 日试飞成功。从此直升机就进入了实用阶段。